摄像头防抖模块，基于姿态传感器和步进电机，V1.0版本开源页面
原理：单片机通过MPU6050或MPU9250获取当前的姿态，并通过控制步进电机调整当前姿态。当搭载MPU9250时支持参数设定，上电自动到达预定位置，PCB采用两层设计。
整体成本：7元，带三个两项四线普通电机共计13元
使用3.7V聚合物电池，设计了充放电保护模块（自带升压、稳压），5V电压供步进电机或舵机使用。
目前基本功能已经实现，代码正在优化，后期更新！
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