在Xilinx ZYNQ上移植Ubuntu发行版
一、ZYNQ启动流程原理
ZYNQ的启动过程分为三个阶段：
FSBL (First Stage Boot Loader)
由Vivado/Vitis生成，负责初始化PS端硬件（如DDR、时钟、外设）
加载PL端比特流（FPGA配置）
移交控制权给第二阶段引导程序（如U-Boot）
U-Boot (第二阶段引导程序)
从存储设备（如SD卡）加载Linux内核、设备树和初始化文件系统
设置启动参数（如控制台、根文件系统位置）
启动内核并将控制权交给Linux
Linux内核与根文件系统
内核初始化操作系统核心功能（进程管理、内存管理等）
挂载根文件系统（rootfs），执行初始化脚本（如
/sbin/init）
Ubuntu的发行版特性由rootfs决定，与内核解耦->所以我们能很方便的进行移植
二、移植过程
1、使用Petalinux生成FSBL、U-Boot、内核和设备树
petalinux-config --get-hw-description=<hdf_dir> # 导入硬件描述 petalinux-build # 编译工程 petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot # 打包BOOT.BIN
这个过程可以参考我之前写的文章：https://myfpga.cn/index.php/post/438.html https://myfpga.cn/index.php/post/439.html https://myfpga.cn/index.php/post/440.html
2、下载根文件系统
访问http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/ 里面有对应的Ubuntu Base，注意如果设备是ZYNQ7000系列的，需要选择armhf。如果是Ultrascle以上的(包括Versal)需要选择arm64。
3、挂载系统文件并进行基本配置
mkdir ~/zynq_rootfs
cd ~/zynq_rootfs
wget
tar zxvf ./ubuntu-base-*
sudo apt-get install qemu-user-staticsudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static ~/zynq_rootfs/usr/bin/
sudo cp -b /etc/resolv.conf ~/zynq_rootfs/etc/resolv.conf
sudo tee ~/zynq_rootfs/etc/apt/source.list <<'EOF'
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy main universe restricted
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy main universe restricted
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-backports main restricted universe multiverse
EOF
sudo tee ./ch-mount.sh <<'EOF'
#!/bin/bashfunction help() {
echo ""
echo "usage: ch-mount.sh [-m <path>] [-u <path>] <command> [<args>]"
echo ""
echo "For example: bash ch-mount.sh -m /media/sdcard/"
echo ""}while getopts "m:u:" argdo
case $arg in
m)
echo "I:MOUNTING"
sudo mount -t proc /proc ${2}proc sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys sudo mount -o bind /dev ${2}dev sudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts
sudo chroot ${2}
;;
u)
echo "I:UNMOUNTING"
sudo umount ${2}proc sudo umount ${2}sys sudo umount ${2}dev/pts sudo umount ${2}dev ;;
?)
echo "E:Unknow parameter"
help
exit 1
esacdone
EOF
sudo bash ch-mount.sh -m ~/zynq_rootfs/4、切换到文件系统中后，安装必备软件包(方便操作)，
apt-get install language-pack-en-base sudo locales ssh screen net-tools ethtool wireless-tools ifupdown iperf3 network-manager iputils-ping rsyslog bash-completion htop vim resolvconf --no-install-recommends -y locale-gen en_US.UTF-8 locale-gen zh_CN.UTF-8 update-locale LANG=en_US.UTF-8 LC_ALL=en_US.UTF-8 export LC_ALL=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 apt-get install apt-utils dialog -y apt-get install perl-modules-5.30 -y dpkg-reconfigure debconf clear echo "ubuntu-arm-zynq">/etc/hostname echo "127.0.0.1 localhost">>/etc/hosts echo "127.0.1.1 ubuntu-arm-zynq">>/etc/hosts dpkg-reconfigure resolvconf dpkg-reconfigure tzdata
最后根据你的板卡信息，修改/etc/fstab
# <file system> <dir> <type> <options> <dump> <pass> /dev/mmcblk1p2 / ext4 defaults,noatime,errors=remount-ro 0 1 /dev/mmcblk1p1 /boot/uboot vfat defaults,noatime 0 0
引用：本文参考了https://blog.csdn.net/Markus_xu/article/details/117020452
